Формы вины — умысел и неосторожность.
Различают прямой умысел и косвенный умысел.
При прямом умысле лицо сознает общественно опасный характер своего деяния, предвидит возможность или неизбежность наступления общественно опасных последствий этого деяния и желает наступления этих последствий. Например, с прямым умыслом действует наемный убийца, когда устанавливает взрывное устройство в автомобиль жертвы, считая, что в момент запуска двигателя от взрыва водитель погибнет. При прямом умысле преступник заинтересован в последствии.
При косвенном умысле лицо сознает общественно опасный характер своего деяния, предвидит возможность или неизбежность наступления общественно опасных последствий (как и при прямом умысле), не желает наступления этих последствий, но сознательно допускает их наступление. В нашем примере косвенным умыслом будет характеризоваться отношение наемного убийцы к гибели возможных пассажиров взрываемого автомобиля и прохожих. Косвенный умысел можно характеризовать как преступное безразличие виновного к общественно опасным побочным результатам своего поведения,
Такая форма вины как неосторожность встречается реже, но общественно опасные последствия неосторожности иногда превышают вред, причиняемый умышленными преступлениями (например, при крушениях поездов, столкновениях самолетов, экологических катастрофах).
Нет вины, если общественно опасные последствия причинены при обстоятельствах, когда лицо не предвидело таких последствий своего деяния, не должно было или не могло их предвидеть. Эта ситуация в уголовном праве носит название случай или казус. Примером случая является наезд автомобиля на пешехода, внезапно выбежавшего на проезжую часть в условиях, когда водитель не имел технической возможности предотвратить последствия.
Важными признаками субъективной стороны преступления являются мотив и цель преступления. Мотив ― это побуждение, которым руководствуется лицо, совершающее преступление (корысть, ревность, сострадание). Цель преступления - это тот результат, к которому стремится преступник (обогащение, причинение смерти, уклонение от призыва в армию).